沒想到，訓(xùn)練人形機器人，就像用手柄控制打游戲一樣。

6月5日，湖北日報全媒記者來到剛剛揭牌的湖北人形機器人創(chuàng)新中心，體驗了一把人形機器人訓(xùn)練師。

未來幾年，機器人訓(xùn)練師崗位會非常火爆

雙手各握一只極像游戲手柄的操控設(shè)備，指揮光谷東智公司的人形機器人來到貨柜前，準(zhǔn)備拿貨柜內(nèi)的面包。

這時，手柄上一個關(guān)鍵的按鍵按下，機器人的動作與人的手臂的動作就會“神同步”。左手往前，緩緩拉開貨柜的玻璃門，右手伸進(jìn)貨柜內(nèi)，抓住其中的一袋面包，緩緩取出。跟隨記者的手臂動作，機器人的操作幾無時延。 然而，由于操控時既要按住同步鍵又要手臂移動，首次操作的記者要么讓機器人開玻璃門時動作不穩(wěn)，要么沒抓住面包。

“這些不成功的數(shù)據(jù)都要刪除，我們要確保訓(xùn)練師做的每一個都是標(biāo)準(zhǔn)動作，這樣才能傳到后臺，機器人以后學(xué)習(xí)模仿時才不會出錯。”光谷東智數(shù)據(jù)運營經(jīng)理秦臻介紹，為此，他們的機器人訓(xùn)練師都是經(jīng)過專門培訓(xùn)，才能上崗。“未來幾年，機器人訓(xùn)練師這個崗位會非常火爆。”

貨柜內(nèi)，餐盤上放著5袋面包，分別是椰蓉包、菠蘿包、牛角包等。訓(xùn)練時，訓(xùn)練師時不時調(diào)換面包的位置、調(diào)整機器人頭部視角等參數(shù)，帶著機器人拿不同的面包，“這樣才能慢慢教會機器人從完成一種任務(wù)到完成一類任務(wù)。”秦臻說。

作為訓(xùn)練機器人的任務(wù)設(shè)計者，秦臻介紹，任務(wù)設(shè)計也是不斷完善。比如，機器人手沖咖啡這個任務(wù)，他就迭代了四次。剛開始，沖咖啡倒水時是直接往咖啡粉上倒水，后來升級為像人一樣畫圓圈倒水，但這樣機器人的手臂倒水不太穩(wěn)定，又通過不斷調(diào)整手臂姿態(tài)增加穩(wěn)定性，才迭代到現(xiàn)在的狀態(tài)。

熨衣服需要手部動作更加精細(xì)，難度更大。這就要訓(xùn)練師穿上動作捕捉服裝，帶著機器人同步操作。

如今，在湖北人形機器人創(chuàng)新中心，已入駐近百臺人形機器人，在超市、餐廳、住宅、工廠、實驗室等14個細(xì)分場景開始訓(xùn)練，積累“十八般武藝”。在這里，機器人每天要疊300件短褲、熨燙500次衣服、擦500次桌子、為500件藥品裝箱、洗500次試管。

“它能識別這是手機，并不是垃圾”

“像抓取面包這樣一個相對簡單的動作，需要采集上萬條數(shù)據(jù)，機器人可能會學(xué)會。但要像手沖咖啡這樣的復(fù)雜動作，需要采集的數(shù)據(jù)量目前還是一個未知數(shù)。”秦臻說。

盡管需要突破的難點很多，但驚喜也是不斷。經(jīng)過訓(xùn)練后的湖北機器人，正越來越聰明。

在機器人技能展示區(qū)，無人控制的光谷東智人形機器人，從桌上收拾3只塑料瓶到垃圾桶。第一次沒抓牢，塑料瓶移到另一個位置，機器人的手抬起，再次準(zhǔn)確抓牢這只塑料瓶，放入垃圾桶；抓第2只塑料瓶時，機器人的手快抓住時，記者將這只塑料瓶移動位置，機器人的手再次抬起，識別到所移動的位置，精準(zhǔn)抓取。待3只塑料瓶取完后，記者又將自己的手機放置在桌上，機器人并沒有抓取，“它能識別這是手機，并不是垃圾。”秦臻說。

當(dāng)前，丁漢團隊成立的啟靈機器人正在布局整機產(chǎn)線，與企業(yè)洽談雙足、四足機器人項目；劉勝團隊成立的手智創(chuàng)新已與企業(yè)簽訂200臺整機訂單；光谷華匯研發(fā)的機器人已在新疆開展邊防巡邏，今年計劃交付數(shù)十臺機器人。

湖北13家企業(yè)躋身人形機器人整機供應(yīng)鏈

置身湖北人形機器人創(chuàng)新中心，近百臺機器人繁忙訓(xùn)練，記者宛若進(jìn)入到“變形金剛”的世界。

東湖高新區(qū)人工智能+辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該中心由東湖高新區(qū)投資建設(shè)，面積達(dá)7000平方米，是國內(nèi)規(guī)模最大的人形機器人公共服務(wù)平臺。中心三層樓，提供從概念驗證、中試服務(wù)到數(shù)據(jù)集成、場景驗證全鏈條服務(wù)，以用為導(dǎo)向服務(wù)全省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

該中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，數(shù)據(jù)采集場可年產(chǎn)百萬條數(shù)據(jù)，接下來還將面向更多整機企業(yè)開放，為其他人形機器人研發(fā)提供驗證服務(wù)。

目前，湖北已有13家企業(yè)進(jìn)入人形機器人整機供應(yīng)鏈，27家企業(yè)具備產(chǎn)品供應(yīng)能力。其中，光谷企業(yè)占比超七成，包括灝存科技、華威科、元生創(chuàng)新等。光谷已形成完整人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，尤其是在電子皮膚、慣性傳感器、大小腦模型等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)具有突出優(yōu)勢。